懶猴的體型不大，成年后理想的體長在280～380mm之間，理想的體重應在700～1500g之間。雄性的懶猴比雌性的體型要大一點，它們的尾巴平均長為23cm左右。

　　懶猴的頭圓，吻短，牙齒36枚，眼大而向前，具暗褐色眼眶環和淺棕色的三角形眼上斑，眶間至前額為逐漸加寬的亮白色線紋，眼間距很窄，耳廓半圓而朝前。前后肢粗短，等長，手的大拇指和其他4指相距的角度甚大，第二指、趾極短或退化，除后足第二趾是爪形外，其他指、趾的末端有厚的肉墊和扁指甲。

　　懶猴的體毛短密，顏色變異很大。眼、耳之間，面頰、頸側至肩背呈暗灰白色，背部棕、棕紅或灰色，頭頂至腰背有一條顯著的棕褐色脊紋，至尾基部逐漸變窄，色澤變淺，至頭頂分成兩岔延到耳端及眼周圍，腹面棕色或污灰白色。

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